平开门(side hung door)是指合页(铰链)装于门侧面、向内或向外开启的门。由门套，合页，门扇，锁等组成。下面来看看平开门的种类吧！
半电动自动平开门
为了解决全电动自动平开门不能频繁使用的问题。于是产生了半电动的自动平开门。就是开门过程由电机驱动，而关门过程则通过机械结构完成。如果不使用配编码器的无刷变速电机，普通电机就需要一组变速传动结构，而这种结构恰好可配备一个弹簧蓄能装置。在门被打开的过程中，弹簧被拉紧，再利用弹簧的释放过程将门关闭。
全电动自动平开门
全电动自动平开门的结构组成是电源、控制器、电机、传动部件(如伞型齿轮结构)和连接门扇的五金件。这种自动门的最大特点是开门和关门过程都必须通过控制器和电机来驱动门体。所以与自动平移门一样。全电动自动平开门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制门的动作和开门关门的过程。
因而与自动平移门一样、在开始使用时(或断电后又通电时)。门机必须执行学习程序，用以检测和记录系统参。
电动液压自动平开门
电动液压自动平开门，即由电机驱动开门但是由液压闭门器关门。它的结构和工作原理是电动机通过一个油泵驱动一个重型的液压闭门器实现开门过程。再由闭门器将门关闭。在液压闭门器技木非常成熟以后，通过闭门器实现开门和关门过程的控制可以达到非常完善。即令使用者感到非常舒适的程度。最重要的是，比较上面所说的半电动自动平开门，电动液压自动平开门的最大优点是，所有运动部件全都处于封团状态，彻底避免了积尘所造成的磨损。
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